Les boites PSA ont toujours était difficile à passer à froid (même si la conception se fait avec renault!! allez savoir...). Mais si ça devient impossible à passer, c'est surment l'embrayage effectivement.
Sinon pour ce qui est de changer l'huile de boite, si t'as pas la seringue sa sera vraiment galère!! Et pour l'huile, choisit une huile de boite antifriction. Ca se trouve dans les spécialiste en huile (type lubrirama sur grenoble).